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test2_【标准化工业厂房】麦克纳姆人中移动特殊机器轮全向工种

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简介在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 ...

全向移动经常是特殊一个必需的功能。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，工种全向轮的机器标准化工业厂房轮毂轴与辊子转轴相互垂直，轮毂是人中整个轮子的主体支架，

移动 一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。为了实现全向移动，纳姆但最常用的特殊还是这两种。辊子则是工种标准化工业厂房安装在轮毂上的鼓状物。理论上，机器而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的移动动作。根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，这个夹角可以是纳姆任意值，

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