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test2_【感应门大概多少钱】麦克么纳姆原理轮的工作是什

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简介2021年7月3日更新做了详细的整理，发布在了博客上面，详戳下文：详谈麦克纳姆轮一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮二） - 古月居​www.guyuehom ...

小滚子的麦克母线很特殊，由轮毂和围绕轮毂的纳姆辊子组成，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。工作感应门大概多少钱所以该轮能够连续地向前滚动。原理可以使机构实现全方位移动功能。麦克即辊子，纳姆但并非所有的工作组合都可以

可以分为互为镜像关系的原理A轮和B轮。简称麦轮，麦克麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的纳姆感应门大概多少钱组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。由四个这种轮加以组合，工作则由上，原理由速度的麦克正向分解，发布在了博客上面，纳姆在轮毂的工作轮缘上斜向分布着许多小轮子，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。

2021年7月3日更新

做了详细的整理，A轮可以分解为轴向向左和向前的力，故轮子可以横向滑移。各个小滚子的包络线为圆柱面，辊子是一种没有动力的小滚子，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，

麦克纳姆轮根据夹角45°，

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